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上下肢主被动康复器的零件组成有哪些

上下肢主被动康复器的零件组成有哪些

发布日期:2019-06-15 编辑: 点击:

上下肢主被动康复器的零件组成有哪些


大家一般在对上下肢主被动康复器进行制作时,通常会对其本身的零构件进行了解之后在进行生产,那大家了解都有哪些零构件组成吗。


动力源:步进电机。因其具有提供动力兼控制的优点,可作为动力装置,配以相关单片机即可控制相应角度及转速。


上下肢主被动康复器总体设计方案:电机带动转轴的转动,转轴再带动相应的小腿板的运动,从而完成一系列动作。


上下肢主被动康复器


传动方案:电机与转轴之间采用同步带轮、同步带、同步带轮的连接从而实现传动。


驱动负载不大,故采用同步带传动,其兼具齿轮传动与带传动的优点,上下肢主被动康复器传动比固定和传动平稳。


实行系统:轴与相应可转动小腿板直接采用键或者销或者是螺丝连接传动。


以上就是为您先容的上下肢主被动康复器的零件组成,您了解了吗,只有这样才更利于对其生产,在生产的时候也会节省很多的时间。 


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